填空题 直流他励电动机的过渡过程中，电枢电流变化的规律的三要素为起始值，稳态值和（）。

填空题 直流他励电动机能耗制动停车，电枢电流Ia的实际方向是（）。

填空题 直流他励电动机利用降低电源电压调速，其不同特性曲线静差率δ（）。