多项选择题
PID参数整定的方法包括（）。
A.理论计算整定法 B.数学模型整定法 C.工程整定法 D.数据反馈整定法
多项选择题 离心泵的特性曲线是泵的选型依据，泵的曲线包括（）。
多项选择题 PLC输入点类型的有哪些？（）
多项选择题 变频器加速时间设定过小，会产生什么现象？（）
