问答题 已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；  （2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；  （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题 绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

问答题 题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。