单项选择题 直流电动机起动时，应该保证（）。

单项选择题 一台1500r/min、四极直流电动机中，定子励磁绕组电流是（），频率为（）转子电枢绕组电流（），频率为（）。

填空题 异步是指转子转速与（）存在差异。