填空题 现有的柔性制造系统大致分专用型、监视型和（）型3种类型。

填空题 伺服传动是由计算机（）与电动、气动、液压等类型的传动装置连接，从而实现各种运动的技术。

填空题 传感与检测是系统的感受器官，是将被侧量的信号变换成系统可以识别的，具有（）关系的有用信号。