单项选择题 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。

单项选择题 对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。

多项选择题 无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。