单项选择题 发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为（）。

单项选择题 在编制程序时，同一段逻辑语句，我们可以选择（）工具简化编程。

单项选择题 使用偏移指令做偏移时，以下可作为偏移条件的寄存器是（）。