判断题 TMR（Triple Module Redundant）的意思是双重模件冗余结构。

判断题 如主控制器和热备控制器中的程序不同，会影响冗余功能。

判断题 可编程序控制器采用循环扫描工作方式，这种工作方式可以避免继电器接触控制的触点竞争和时序失配问题。