问答题 异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？

问答题 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？

问答题 简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。