单项选择题 图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。

单项选择题 图2所示的卧式加工中心采用的是（）刀库。

单项选择题 图1中的五轴加工中心的A轴运动可以由（）来实现。