单项选择题 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。

单项选择题 双闭环无静差V-M 系统中，改变（）能够改变稳态转速。

单项选择题 某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。