单项选择题 在仿真运行无误时，离线程序小范围修改甚至无需修改直接导出到存储设备，并下载到真实的机器人中，机器人点位需要（）。

单项选择题 机器人控制柜、钳台局部照明电压不得超过的电压是（）。

单项选择题 发那科机器人要定义预定义按键posn，需要将宏指令分配给（）。