问答题 题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。 在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

问答题 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。

问答题 在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？