问答题
如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s运动，试用图解法求机构在时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
问答题 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？
问答题 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？
问答题 何谓四杆机构的“死点”？
