多项选择题 柔性制造系统FMS的自动化加工设备常见的有哪三种？（）

多项选择题 工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。测量系统用于机器人运动部件的（）和加速度的测量。

单项选择题 （）是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料技术实现零件设计到制造一体化的系统技术，它的成形原理与一般的切削加工成形技术完全不同。