多项选择题 城市轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有在（）等条件满足，才允许向列车发出允许前行的信号。

多项选择题 列车在车站的程序对位停车方式，根据信号传输方式的不同，分为（）。

多项选择题 ATC系统行车调度控制方式不包括（）模式。