填空题 离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

填空题 系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

填空题 控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。