填空题 利用力矩合成法确定人体重心时，必须知道环节的参数为（）、（）、（）。

填空题 人体平衡的条件为（）和（）。

填空题 作用于同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用线相同，则两个力被称为（），且这两个力作用的效果是使物体处于平衡状态。