多项选择题 先进控制系统的特点是（）。

单项选择题 内膜控制是一种基于（）进行调节器设计的新型控制策略。

单项选择题 CENTUM CS 3000 R3系统中，现场控制站FCS中处理器卡上的指示灯（）绿色时表示系统软件硬件都正常。