单项选择题

A.选择活门,动作筒,输入机构,返馈机构。
B.选择活门,动作筒,输入机构,比较机构。
C.输入机构,比较机构,液压伺服活门,动作筒和返馈机构。
D.输入机构,比较机构,选择活门,动作筒和返馈机构。