填空题
在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm，lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。
曲柄摇杆；曲柄摇杆
填空题 在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。
填空题 两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。
单项选择题 等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）
