填空题 执行辅助功能M00和M02时，使（）、（）、（）全部都停止运行。不同点是执行M02后，数控系统处于（）；而执行M00后，若重新按（），则继续执行加工程序。

填空题 在圆弧插补程序中，（）同时出现的时候（）有效。

填空题 判断顺逆圆弧插补的方向的方法是（）。