单项选择题 在曲柄滑块机构中，当以（）为主动件时，存在“死点”位置。

单项选择题 在曲柄滑块机构中，曲柄长度s与滑块行程r之间关系是（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。