问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：

问答题 试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。

问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。