单项选择题 在中、小容量的直流PWM调速系统中，IGBT已经得到普遍的应用，其开关频率一般在（）Hz以上。

单项选择题 PWM变换器输出平均电压Ud按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是（）。

单项选择题 转速反馈控制的直流调速系统中，为了限制电枢的过电流常常引入（）。