单项选择题 在IGM设备的使用时，下列各按键中，（）键能完成“在焊接或空走时起到停止该动作的操作”。

单项选择题 在IGM设备的使用时，常运用的模式有（）。

单项选择题 机器人的紧急停止开关通常为（）色。