单项选择题 支腿的作用是使起重机与支撑面形成（）支撑，提高起重机的工作能力和稳定性。

单项选择题 挠性变幅机构必须设置幅度限位装置和防止吊臂（）装置。

单项选择题 汽车起重机的回转机构的作用是使（）绕起重机的回转中心做回转运动。