填空题 传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。

填空题 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的。

填空题 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。