问答题 脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

问答题 PWM型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制（SPWM）和磁链追踪控制（SVPWM）两种不同方式作出说明。

问答题 简述改变电机转向又是依靠什么来实现？