填空题 海图史的研究是根据历代保存下来的海图及其说明，（）、（）、探险、海战的记述进行的。

填空题 海图按可视化状态标志分类，可分为（）和（），数字海图属于（）。

填空题 海图集是按照（）编制，具有共同的（）和表现方法的一组海图的系统编绘。