填空题
自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。
恒值控制系统；程序控制系统
填空题 在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。
填空题 反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。
单项选择题 理想滤波器有（）截止频率。
