问答题 铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？

问答题 试计算如图所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。 各图是：（a）康拜因的清除机构； （b）推土机机构； （c）压缩机的压气机构； （d）缝纫机的送布机构； （e）平炉的堵塞渣口机构； （f）筛料机机构； （g）压床机构； （h）冲压机构； （i）椭圆规机构； （j）液压挖掘机构。

问答题 如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。