填空题 在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。

填空题 电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来（）主回路过电流。

填空题 电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的（）方法。