单项选择题 PQS起升机构控制屏，下降第二档为（）制动。

单项选择题 起升轻载G（G≤0.4GN，GN为额定起重量），从零向起升方向逐级推档直至第五档，每档停留时间（）S左右。

单项选择题 所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊运前应检查制动器、（）。