问答题 已知开环传递函数Gk（s）=,画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。

问答题 已知传递函数G（s）=，试判断此传递函数是否为最小相位传递函数。

问答题 系统如下，，画根轨迹。