单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
填空题 平面运动副的最大约束数为（）。
填空题 运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
填空题 平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。
