多项选择题
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K） B、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K） C、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K） D、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K） E、当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
多项选择题 在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
多项选择题 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
多项选择题 调速系统中转速检测装置按其输出电压形式可分为（）。
