判断题
松组合是指各传感器之间并不相互修正与辅助，只是利用各传感器的观测信息，通过状态估计，得到关于导航参数的最优或次最优估计。
正确(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
单项选择题 下图展示的是（）校正法。
单项选择题 INS/GPS（）模式将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。
单项选择题 在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）。
