问答题 基于定子电流和转速的磁链观测模型。

问答题 说明圆形磁链的控制原理。

问答题 说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。