black

工业机器人

登录

判断题

proc Main()
MoveL P1 v100 z10 tool10\wobj:=Mywobj;
MoveL P2 v100 z10 tool10\wobj:=Mywobj;
DO10_1=0
假设机器人整机抓着搬运的工件,要放到p2的位置,然后松开夹爪,将工件放下,控制夹具,将工件放下,控制夹具的是电池阀(do10_1=0时,夹具打开)
上述程序是不正确的,目标点没有用Fine,这样会导致机器人还没有到达目标点就会松开夹爪,工件就会掉在地上,只要把P2点的Z10改为Fine就可以了。

【参考答案】

正确

相关考题

判断题 Buck in for 是备份信息。

判断题 Home是机器人home文件夹。

判断题 RApid是机器人程序语句。

All Rights Reserved 版权所有©PP题库网库(pptiku.com)

备案号:湘ICP备14005140号-5

经营许可证号:湘B2-20140064