判断题 高度设定值是在机器人焊缝跟踪时，定义机器人焊丝到焊缝的距离。

判断题 通常程序是一行一行的运行，然而在一些情况下，它需要在程序跳转到另外一行。

判断题 当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。