多项选择题
R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）
A.一般模式 B.控制器启动模式 C.BootMonitor模式 D.远程启动模式
多项选择题 R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）
多项选择题 IO信号配置的状态有（）
多项选择题 FANUC机器人程序分为（）
