单项选择题
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
A.①、②、③ B.②、③、④ C.①、③、④ D.①、②、④
单项选择题 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
单项选择题 各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。
单项选择题 应急舵的操舵特点是：（） ①、无舵角反馈装置； ②、手柄直接控制舵机； ③、只能在机舱操作； ④、反馈装置控制机舱开关； ⑤、与随动舵相同
