单项选择题 光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（）方向，并指向被约束的物体。

单项选择题 约束反力的方向必与（）的方向相反。

单项选择题 某刚体上在同一平面内作用了汇交于一点且不平行的三个力，则刚体（）状态。