问答题 计算题：二阶系统的阻尼比ξ=0.2，求ω=ωn时的幅值误差和相位误差，如果使幅值误差不大于10％，应取多大阻尼比？

问答题 以二阶系统为例，简述求解具体系统频谱特性的一般步骤，并简要说出二阶系统的特性。

问答题 简要说明如何求解测试装置动态特性的数学描述的3个函数，它们之间有何内在关系？