填空题 动态误差的大小常用（）、（）和（）来表示。

填空题 如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，调节器的正作用一般是指测量增加，输出（）；而调节器的反作用则指测量增加，输出（）。

填空题 PLC有（）四种编程语言。