填空题
定位车行走位置的反馈是由（）检测的，而它的速度是由运动控制模块向（）输入模拟量信号进行调节的。
编码器；变频器
填空题 夹轮器采用（）驱动方式。
填空题 夹轮器的作用是（）。
填空题 安全制动器在翻车机二层（）驱动位置。
