多项选择题
关于环形分配器的叙述，正确的有（）
A.步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式 B.硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好 C.硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计 D.软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配
多项选择题 假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有（）
多项选择题 在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是（）
多项选择题 下列关于逆变器的表达，正确的是（）
