单项选择题 通常串级调节系统主调节器正反作用选择取决于（）。

单项选择题 串级调节系统，是利用主副两只调节器串在一起来稳定一个主参数的系统，主调节器的（）作为副调节器的（），由副调节器操纵（）动作。

单项选择题 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。