判断题 单摆的振动总是简谐运动。

判断题 简谐运动是匀变速运动。

问答题 惯性导航系统是一种自主式导航系统，陀螺仪是其内部一个核心部件。解释传统机械式陀螺仪可不依赖外部信息进行定向的基本物理原理。